Car Funkdekoder: Unterschied zwischen den Versionen
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[[File:Funk_Fahrzeugdekoder_Ansicht.JPG|thumb|Funk Fahrzeugdekoder, Abm. 16,5 x 26 mm]] | [[File:Funk_Fahrzeugdekoder_Ansicht.JPG|thumb|Funk Fahrzeugdekoder, Abm. 16,5 x 26 mm]] | ||
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[[File:Funk_Fahrzeugdekoder_Aufbau_BOT.JPG|thumb|Funk Fahrzeugdekoder Unterseite mit Funkmodul]] | [[File:Funk_Fahrzeugdekoder_Aufbau_BOT.JPG|thumb|Funk Fahrzeugdekoder Unterseite mit Funkmodul]] | ||
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− | + | Das Herzstrück der kleinen Modellfahrzeuge ist der Dekoder. | |
− | Die im [[Fahrzeugdekoder]] gespeicherte CV-Tabelle enthält alle Konfigurationsvariablen. Mit diesen Variablen wird der Dekoder auf das spezielle Fahrzeug (Feuerwehr, LKW, etc.) angepasst. | + | Die im [[Fahrzeugdekoder]] gespeicherte CV-Tabelle enthält alle 170 Konfigurationsvariablen. Mit diesen Variablen wird der Dekoder auf das spezielle Fahrzeug (Feuerwehr, LKW, etc.) mit seinen unterschiedlichen Funktioen, z. B. Blaulicht und Martinshorn, angepasst. |
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==== Lastregelung ==== | ==== Lastregelung ==== | ||
+ | Eine Lastregelung war in dem Infrarot gesteuerten Fahrzeugdecoder bisher nicht vorgesehen. Liegt in der Fahrbahn eine Steigung, so wird bei voreingestellter konstanter Fahrgeschwindigkeit das Fahrzeug aufgrund erhöhtem Zugkraft bedarf, naturgemäß langsamer. Dies ist nicht wünschenswert. In diesem Falle muß das Drehmoment des Motors über die Antriebsräder des Fahrzeugs so lange erhöht werden, bis die voreingestellte Geschwindigkeit am Berg wieder erreicht ist. | ||
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Auf dem Dekoderbaustein befindet sich auch eine Lastregelung. | Auf dem Dekoderbaustein befindet sich auch eine Lastregelung. | ||
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− | * | + | :* [http://sourceforge.net/projects/pgahtow/files/Car%20System/Funk_Fahrzeugdekoder/CarDekoder_44TQFP_LiPoCharger_sch.pdf Schaltplan CarDekoder 44TQFP mit LiPoCharger] |
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Die Software ist mit der [http://pgahtow.de/?open=arduinoIDE Arduino IDE] geschrieben. | Die Software ist mit der [http://pgahtow.de/?open=arduinoIDE Arduino IDE] geschrieben. | ||
− | * | + | :* [http://sourceforge.net/projects/pgahtow/files/Car%20System/Funk_Fahrzeugdekoder/Fahrzeugdekoder_v0.11.zip CarDekoder v0.11 Arduino Sketch] |
+ | :* [http://sourceforge.net/projects/pgahtow/files/Car%20System/Funk_Fahrzeugdekoder/Bootloader.zip Arduino Bootloader für ATMEGA32U4] | ||
+ | :* [http://sourceforge.net/projects/pgahtow/files/Arduino%20%28v1.0%29%20libaries/jeelib%20%28RFM12%29.zip Arduino jeelib RFM12 Library] |
Aktuelle Version vom 10. September 2015, 13:54 Uhr
Technik | Funk Steuerung | P50X Funk Zentrale | Funk Dekoder | LiPo Ladegerät
Beschreibung
Funktionsaufbau
Der in der Bachelor-Arbeit entwickelte Fahrzeugdekoder wird komplett überarbeitet. Die dort verwendeten NiMH-Akkus werden duch Lithium-Polymer-Akkus (LiPo-Akkus) ersetzt.
Fahrzeugdekoder
CV-Tabelle
Das Herzstrück der kleinen Modellfahrzeuge ist der Dekoder.
Die im Fahrzeugdekoder gespeicherte CV-Tabelle enthält alle 170 Konfigurationsvariablen. Mit diesen Variablen wird der Dekoder auf das spezielle Fahrzeug (Feuerwehr, LKW, etc.) mit seinen unterschiedlichen Funktioen, z. B. Blaulicht und Martinshorn, angepasst.
Lastregelung
Eine Lastregelung war in dem Infrarot gesteuerten Fahrzeugdecoder bisher nicht vorgesehen. Liegt in der Fahrbahn eine Steigung, so wird bei voreingestellter konstanter Fahrgeschwindigkeit das Fahrzeug aufgrund erhöhtem Zugkraft bedarf, naturgemäß langsamer. Dies ist nicht wünschenswert. In diesem Falle muß das Drehmoment des Motors über die Antriebsräder des Fahrzeugs so lange erhöht werden, bis die voreingestellte Geschwindigkeit am Berg wieder erreicht ist.
Auf dem Dekoderbaustein befindet sich auch eine Lastregelung.
Hardware
Der Dekoder wurde extra platzsparend mit wenigen Bauelementen entworfen. Auf der Platine befindet sich zusätzlich eine 4-polige Buchse für eine USB Verbindung. Diese dient zum Laden des LiPo-Akkus und der Programmierung des Dekoders.
Software
Die Software ist mit der Arduino IDE geschrieben.